Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	ElMallah, Ramy, Chhajer, Krish, Lee, Chi-Guhn
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.19524