Buchumschlag

Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ElMallah, Ramy, Chhajer, Krish, Lee, Chi-Guhn
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Robotics
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