Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Avtges, James, Ketchum, Jake, Schlafly, Millicent, Young, Helena, Kim, Taekyoung, Pinosky, Allison, Truby, Ryan L., Murphey, Todd D.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.19525