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Real-Time Reinforcement Learning for Dynamic Tasks with a Parallel Soft Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Avtges, James, Ketchum, Jake, Schlafly, Millicent, Young, Helena, Kim, Taekyoung, Pinosky, Allison, Truby, Ryan L., Murphey, Todd D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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