Coordinated PSO-PID based longitudinal control with LPV-MPC based lateral control for autonomous vehicles

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Kebbati, Yassine, Ait-Oufroukh, Naima, Vigneron, Vincent, Ichalal, Dalil
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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