Coordinated PSO-PID based longitudinal control with LPV-MPC based lateral control for autonomous vehicles

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kebbati, Yassine, Ait-Oufroukh, Naima, Vigneron, Vincent, Ichalal, Dalil
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!