Terra: Hierarchical Terrain-Aware 3D Scene Graph for Task-Agnostic Outdoor Mapping

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Samuelson, Chad R., Austin, Abigail, Knoop, Seth, Romrell, Blake, Slade, Gabriel R., McLain, Timothy W., Mangelson, Joshua G.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.19579