From Space to Time: Enabling Adaptive Safety with Learned Value Functions via Disturbance Recasting

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tonkens, Sander, Shinde, Nikhil Uday, Begzadić, Azra, Yip, Michael C., Cortés, Jorge, Herbert, Sylvia L.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.19597