Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Meng, Qingxi, Flores, Emiliano, Quintero-Peña, Carlos, Qian, Peizhu, Kingston, Zachary, Hamlin, Shannan K., Unhelkar, Vaibhav, Kavraki, Lydia E. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
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| Sujets: | |
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