Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meng, Qingxi, Flores, Emiliano, Quintero-Peña, Carlos, Qian, Peizhu, Kingston, Zachary, Hamlin, Shannan K., Unhelkar, Vaibhav, Kavraki, Lydia E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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