Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ali, Mahmoud, Jardali, Hassan, Yu, Youwei, Pushp, Durgakant, Liu, Lantao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2026)
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
From Zero to High-Speed Racing: An Autonomous Racing Stack
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2025)
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2025)
ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025)
Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025)
Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
par: Mohamed, Ihab S., et autres
Publié: (2025)
par: Mohamed, Ihab S., et autres
Publié: (2025)
er.autopilot 1.0: The Full Autonomous Stack for Oval Racing at High Speeds
par: Raji, Ayoub, et autres
Publié: (2023)
par: Raji, Ayoub, et autres
Publié: (2023)
Context-Generative Default Policy for Bounded Rational Agent
par: Pushp, Durgakant, et autres
Publié: (2024)
par: Pushp, Durgakant, et autres
Publié: (2024)
Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation
par: Leininger, Abe, et autres
Publié: (2024)
par: Leininger, Abe, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
par: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et autres
Publié: (2026)
par: Murillo-Gonzalez, Alejandro, et autres
Publié: (2026)
LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
par: AL-Sunni, Maitham F., et autres
Publié: (2025)
par: AL-Sunni, Maitham F., et autres
Publié: (2025)
MiniUGV$_2$: A Compact UAV-Deployable Tracked Ground Vehicle with Manipulation Capabilities
par: Pushp, Durgakant, et autres
Publié: (2026)
par: Pushp, Durgakant, et autres
Publié: (2026)
Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
par: Ali, Mahmoud, et autres
Publié: (2024)
par: Ali, Mahmoud, et autres
Publié: (2024)
ForzaETH Race Stack -- Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
par: Zhao, Shiyue, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Shiyue, et autres
Publié: (2024)
Learning What Matters: Adaptive Information-Theoretic Objectives for Robot Exploration
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2026)
Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2025)
Fast and Realistic Automated Scenario Simulations and Reporting for an Autonomous Racing Stack
par: Lambertini, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
par: Lambertini, Giovanni, et autres
Publié: (2025)
Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing
par: Lim, Tian Yi, et autres
Publié: (2024)
par: Lim, Tian Yi, et autres
Publié: (2024)
Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
par: Trisovic, Jelena, et autres
Publié: (2025)
par: Trisovic, Jelena, et autres
Publié: (2025)
Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
par: Pitschi, Phillip, et autres
Publié: (2025)
par: Pitschi, Phillip, et autres
Publié: (2025)
Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
par: Fröhlich, Lukas P., et autres
Publié: (2021)
par: Fröhlich, Lukas P., et autres
Publié: (2021)
Online Slip Detection and Friction Coefficient Estimation for Autonomous Racing
par: Oeltjen, Christopher, et autres
Publié: (2025)
par: Oeltjen, Christopher, et autres
Publié: (2025)
Regulation-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Autonomous Racing
par: Prignoli, Francesco, et autres
Publié: (2025)
par: Prignoli, Francesco, et autres
Publié: (2025)
Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
par: Wang, Yuanda, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yuanda, et autres
Publié: (2024)
IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
par: Zeng, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Yifan, et autres
Publié: (2025)
A Modular Architecture Design for Autonomous Driving Racing in Controlled Environments
par: Fontan-Costas, Brais, et autres
Publié: (2025)
par: Fontan-Costas, Brais, et autres
Publié: (2025)
Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
par: Xue, Haoru, et autres
Publié: (2023)
par: Xue, Haoru, et autres
Publié: (2023)
F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods
par: Koirala, Prajwal, et autres
Publié: (2024)
par: Koirala, Prajwal, et autres
Publié: (2024)
Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
par: Mohamed, Ihab S., et autres
Publié: (2023)
par: Mohamed, Ihab S., et autres
Publié: (2023)
Benchmarking Empirical and Learning-Based Approaches for Feedforward Steering Control in Autonomous Racing
par: Jank, Georg, et autres
Publié: (2026)
par: Jank, Georg, et autres
Publié: (2026)
GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
par: Zhou, Liguo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Liguo, et autres
Publié: (2024)
MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
par: Ye, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Junhao, et autres
Publié: (2025)
Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
par: Thakkar, Rishabh Saumil, et autres
Publié: (2022)
par: Thakkar, Rishabh Saumil, et autres
Publié: (2022)
AARK: An Open Toolkit for Autonomous Racing Research
par: Bockman, James, et autres
Publié: (2024)
par: Bockman, James, et autres
Publié: (2024)
Seeing Where to Deploy: Metric RGB-Based Traversability Analysis for Aerial-to-Ground Hidden Space Inspection
par: Lee, Seoyoung, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Seoyoung, et autres
Publié: (2026)
Advancing Autonomous Racing: A Comprehensive Survey of the RoboRacer (F1TENTH) Platform
par: Charles, Israel, et autres
Publié: (2025)
par: Charles, Israel, et autres
Publié: (2025)
A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2026) -
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2024) -
From Zero to High-Speed Racing: An Autonomous Racing Stack
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2025) -
ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025) -
Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2025)