RoboSSM: Scalable In-context Imitation Learning via State-Space Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yoo, Youngju, Hu, Jiaheng, Zhu, Yifeng, Liu, Bo, Liu, Qiang, Martín-Martín, Roberto, Stone, Peter
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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