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Trajectory Planning Using Safe Ellipsoidal Corridors as Projections of Orthogonal Trust Regions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jaitly, Akshay, Arrizabalaga, Jon, Li, Guanrui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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