DB-TSDF: Directional Bitmask-based Truncated Signed Distance Fields for Efficient Volumetric Mapping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Maese, Jose E., Merino, Luis, Caballero, Fernando
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!