DB-TSDF: Directional Bitmask-based Truncated Signed Distance Fields for Efficient Volumetric Mapping

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Maese, Jose E., Merino, Luis, Caballero, Fernando
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.20081