Action-Informed Estimation and Planning: Clearing Clutter on Staircases via Quadrupedal Pedipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sriganesh, Prasanna, Satheeshkumar, Barath, Sabnis, Anushree, Travers, Matthew
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.20516