Equi-RO: A 4D mmWave Radar Odometry via Equivariant Networks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Zeyu, Yang, Shuocheng, Zhu, Minghan, Zhang, Fang, Xu, Shaobing, Ghaffari, Maani, Wang, Jianqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2509.20674