RuN: Residual Policy for Natural Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Qingpeng, Zhu, Chengrui, Wu, Yanming, Yuan, Xin, Zhang, Zhen, Yang, Jian, Liu, Yong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.20696