Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Guoyang, Li, Yudong, Qi, Weiqing, Zhang, Kai, Liu, Bonan, Chen, Kai, Li, Haoang, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2509.20739