Autoregressive End-to-End Planning with Time-Invariant Spatial Alignment and Multi-Objective Policy Refinement

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Jianbo, Ban, Taiyu, Li, Xiangjie, Gui, Xingtai, Zhou, Hangning, Liu, Lei, Zhao, Hongwei, Li, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2509.20938