Rich State Observations Empower Reinforcement Learning to Surpass PID: A Drone Ball Balancing Study

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Liu, Mingjiang, Huang, Hailong
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!