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RetoVLA: Reusing Register Tokens for Spatial Reasoning in Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Koo, Jiyeon, Cho, Taewan, Kang, Hyunjoon, Pyo, Eunseom, Oh, Tae Gyun, Kim, Taeryang, Choi, Andrew Jaeyong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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