Autonomous UAV-Quadruped Docking in Complex Terrains via Active Posture Alignment and Constraint-Aware Control

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Xu, Haozhe, Cheng, Cheng, Sang, Hongrui, Wang, Zhipeng, He, Qiyong, Li, Xiuxian, He, Bin
Format: Preprint
Publié: 2025
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