An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Qifeng, Li, Weigang, Nie, Lei, Xu, Xin, Liu, Wenping, Xu, Zhe |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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