An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Qifeng, Li, Weigang, Nie, Lei, Xu, Xin, Liu, Wenping, Xu, Zhe
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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