DHAGrasp: Synthesizing Affordance-Aware Dual-Hand Grasps with Text Instructions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Quanzhou, Wu, Zhonghua, Wang, Jingbo, Loy, Chen Change, Dai, Bo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!