Actions as Language: Fine-Tuning VLMs into VLAs Without Catastrophic Forgetting

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hancock, Asher J., Wu, Xindi, Zha, Lihan, Russakovsky, Olga, Majumdar, Anirudha
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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