From Watch to Imagine: Steering Long-horizon Manipulation via Human Demonstration and Future Envisionment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ye, Ke, Zhou, Jiaming, Qiu, Yuanfeng, Liu, Jiayi, Zhou, Shihui, Lin, Kun-Yu, Liang, Junwei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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