An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Martorana, Margherita, Urgese, Francesca, Tiddi, Ilaria, Schlobach, Stefan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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