An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Martorana, Margherita, Urgese, Francesca, Tiddi, Ilaria, Schlobach, Stefan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.22434