UnderwaterVLA: Dual-brain Vision-Language-Action architecture for Autonomous Underwater Navigation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Zhangyuan, Zhu, Yunpeng, Yan, Yuqi, Tian, Xiaoyuan, Shao, Xinhao, Li, Meixuan, Li, Weikun, Su, Guangsheng, Cui, Weicheng, Fan, Dixia
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.22441