Uncertainty-Aware Multi-Robot Task Allocation With Strongly Coupled Inter-Robot Rewards
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rossano, Ben, Lim, Jaein, How, Jonathan P. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
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