JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Shuang, Qi, Dekang, Chang, Xinyuan, Xiong, Feng, Xie, Shichao, Wu, Xiaolong, Liang, Shiyi, Xu, Mu, Wei, Xing, Guo, Ning
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2509.22548