An Intention-driven Lane Change Framework Considering Heterogeneous Dynamic Cooperation in Mixed-traffic Environment

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Qiu, Xiaoyun, Liu, Haichao, Pan, Yue, Ma, Jun, Zheng, Xinhu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.22550