Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sambhus, Ruturaj, Ahmad, Muneeb, Imran, Basit Muhammad, Vijayan, Sujith, Losey, Dylan P., Hamed, Kaveh Akbari
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.22815