ARMimic: Learning Robotic Manipulation from Passive Human Demonstrations in Augmented Reality
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Walia, Rohan, Wang, Yusheng, Römer, Ralf, Nishio, Masahiro, Schoellig, Angela P., Ota, Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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