ARMimic: Learning Robotic Manipulation from Passive Human Demonstrations in Augmented Reality

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Walia, Rohan, Wang, Yusheng, Römer, Ralf, Nishio, Masahiro, Schoellig, Angela P., Ota, Jun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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