A Hierarchical Control Architecture for Space Robots in On-Orbit Servicing Operations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Bruschi, Pietro
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.22955