CE-Nav: Flow-Guided Reinforcement Refinement for Cross-Embodiment Local Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Kai, Zhang, Tianlin, Wang, Zhengbo, Chu, Zedong, Wu, Xiaolong, Cai, Yang, Xu, Mu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.23203