CE-Nav: Flow-Guided Reinforcement Refinement for Cross-Embodiment Local Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yang, Kai, Zhang, Tianlin, Wang, Zhengbo, Chu, Zedong, Wu, Xiaolong, Cai, Yang, Xu, Mu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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