Simulated Annealing for Multi-Robot Ergodic Information Acquisition Using Graph-Based Discretization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wong, Benjamin, Weber, Aaron, Safwat, Mohamed M., Devasia, Santosh, Banerjee, Ashis G.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.23214