Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sendai, Kohei, Alvarez, Maxime, Matsushima, Tatsuya, Matsuo, Yutaka, Iwasawa, Yusuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.23224