Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sendai, Kohei, Alvarez, Maxime, Matsushima, Tatsuya, Matsuo, Yutaka, Iwasawa, Yusuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.23224