BridgeDrive: Diffusion Bridge Policy for Closed-Loop Trajectory Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Shu, Chen, Wenlin, Li, Weihao, Wang, Zheng, Yang, Lijin, Huang, Jianing, Zhang, Yipin, Huang, Zhongzhan, Cheng, Ze, Yang, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.23589