BridgeDrive: Diffusion Bridge Policy for Closed-Loop Trajectory Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Shu, Chen, Wenlin, Li, Weihao, Wang, Zheng, Yang, Lijin, Huang, Jianing, Zhang, Yipin, Huang, Zhongzhan, Cheng, Ze, Yang, Hao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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