BridgeDrive: Diffusion Bridge Policy for Closed-Loop Trajectory Planning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Shu, Chen, Wenlin, Li, Weihao, Wang, Zheng, Yang, Lijin, Huang, Jianing, Zhang, Yipin, Huang, Zhongzhan, Cheng, Ze, Yang, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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