:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yixiao, Yang, Ruining, Chen, Xin, He, Jia, Xu, Dongliang, Yao, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2509.23641
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Are VLMs Ready for Lane Topology Awareness in Autonomous Driving?
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey
von: Li, Yunge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
von: Han, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Occupancy Perception for Autonomous Driving: The Information Fusion Perspective
von: Xu, Huaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Joint Perception and Prediction for Autonomous Driving: A Survey
von: Dal'Col, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving
von: Liu, Xiaolu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Latency-Aware 3D Streaming Perception for Autonomous Driving
von: Peng, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
von: Yang, Jiazhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
von: Li, Yongkang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Foundation Models for Autonomous Driving Perception: A Survey Through Core Capabilities
von: Sathyam, Rajendramayavan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey of World Models for Autonomous Driving
von: Feng, Tuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Gong, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Benchmarking and Improving Bird's Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
von: Xie, Shaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
von: Ren, Shunli, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Liao, Liewen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation
von: Gui, Xingtai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
von: Shi, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SafeAlign-VLA: A Negative-Enhanced Safe Alignment Framework for Risk-Aware Autonomous Driving
von: Tian, Kefei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving
von: Chen, Runjian, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GMF-Drive: Gated Mamba Fusion with Spatial-Aware BEV Representation for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SubjectDrive: Scaling Generative Data in Autonomous Driving via Subject Control
von: Huang, Binyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STELLAR: Scaling 3D Perception Large Models for Autonomous Driving
von: Li, Yingwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ZOPP: A Framework of Zero-shot Offboard Panoptic Perception for Autonomous Driving
von: Ma, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Steering to Pedalling: Do Autonomous Driving VLMs Generalize to Cyclist-Assistive Spatial Perception and Planning?
von: Nakka, Krishna Kanth, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving
von: Sun, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
von: Chen, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DME-Driver: Integrating Human Decision Logic and 3D Scene Perception in Autonomous Driving
von: Han, Wencheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CooperDrive: Enhancing Driving Decisions Through Cooperative Perception
von: Qu, Deyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
von: jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniUncer: Unified Dynamic Static Uncertainty for End to End Driving
von: Gao, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

USVTrack: USV-Based 4D Radar-Camera Tracking Dataset for Autonomous Driving in Inland Waterways
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)