Copertina

Color-Pair Guided Robust Zero-Shot 6D Pose Estimation and Tracking of Cluttered Objects on Edge Devices

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Xingjian, Banerjee, Ashis G.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
di: Yang, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)

UnPose: Uncertainty-Guided Diffusion Priors for Zero-Shot Pose Estimation
di: Jiang, Zhaodong, et al.
Pubblicazione: (2025)

FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
di: Wen, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)

ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation
di: Li, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
di: Liang, Tingbang, et al.
Pubblicazione: (2025)

RGBTrack: Fast, Robust Depth-Free 6D Pose Estimation and Tracking
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)

UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References
di: Li, Ming-Feng, et al.
Pubblicazione: (2025)

6D Object Pose Tracking in Internet Videos for Robotic Manipulation
di: Ponimatkin, Georgy, et al.
Pubblicazione: (2025)

ZeroPose: CAD-Prompted Zero-shot Object 6D Pose Estimation in Cluttered Scenes
di: Chen, Jianqiu, et al.
Pubblicazione: (2023)

FetchBot: Learning Generalizable Object Fetching in Cluttered Scenes via Zero-Shot Sim2Real
di: Liu, Weiheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
di: Thalhammer, Stefan, et al.
Pubblicazione: (2023)

ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
di: Ren, Huan, et al.
Pubblicazione: (2026)

LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2022)

Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
di: Wang, An-Lan, et al.
Pubblicazione: (2025)

OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB
di: Lin, Yunzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames
di: Yang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)

GSGTrack: Gaussian Splatting-Guided Object Pose Tracking from RGB Videos
di: Chen, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

RFM-Pose:Reinforcement-Guided Flow Matching for Fast Category-Level 6D Pose Estimation
di: He, Diya, et al.
Pubblicazione: (2026)

6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
di: Jin, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World
di: Liu, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2025)

HIPPo: Harnessing Image-to-3D Priors for Model-free Zero-shot 6D Pose Estimation
di: Liu, Yibo, et al.
Pubblicazione: (2025)

PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints
di: Malenický, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Point2Pose: Occlusion-Recovering 6D Pose Tracking and 3D Reconstruction for Multiple Unknown Objects Via 2D Point Trackers
di: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
di: Li, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Aleatoric Uncertainty from AI-based 6D Object Pose Predictors for Object-relative State Estimation
di: Jantos, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization
di: Huang, Wei-Cheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

KGpose: Keypoint-Graph Driven End-to-End Multi-Object 6D Pose Estimation via Point-Wise Pose Voting
di: Jeong, Andrew
Pubblicazione: (2024)

Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects
di: Lee, Taeyeop, et al.
Pubblicazione: (2025)

Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration
di: Liu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)

FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
di: Örnek, Evin Pınar, et al.
Pubblicazione: (2023)

From the Laboratory to Real-World Application: Evaluating Zero-Shot Scene Interpretation on Edge Devices for Mobile Robotics
di: Schuler, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2025)

DegustaBot: Zero-Shot Visual Preference Estimation for Personalized Multi-Object Rearrangement
di: Newman, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2024)

Modular Quantization-Aware Training for 6D Object Pose Estimation
di: Javed, Saqib, et al.
Pubblicazione: (2023)

Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)

MR6D: Benchmarking 6D Pose Estimation for Mobile Robots
di: Gouda, Anas, et al.
Pubblicazione: (2025)

6D Strawberry Pose Estimation: Real-time and Edge AI Solutions Using Purely Synthetic Training Data
di: Sinha, Saptarshi Neil, et al.
Pubblicazione: (2025)

SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation
di: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Pubblicazione: (2023)

MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
di: Yang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
di: Olson, Elizabeth A., et al.
Pubblicazione: (2023)

Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation
di: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)