KiVi: Kinesthetic-Visuospatial Integration for Dynamic and Safe Egocentric Legged Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Peizhuo, Li, Hongyi, Ma, Yuxuan, Chang, Linnan, Yang, Xinrong, Yu, Ruiqi, Zhang, Yifeng, Cao, Yuhong, Zhu, Qiuguo, Sartoretti, Guillaume
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.23650