HeLoM: Hierarchical Learning for Whole-Body Loco-Manipulation by a Hexapod Robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Xinrong, Li, Peizhuo, Li, Hongyi, Peng, Yifeng, Jain, Arhaan, Lu, Junkai, Chang, Linnan, Cao, Yuhong, Zhang, Yifeng, Sun, Ge, Sartoretti, Guillaume
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.23651