HeLoM: Hierarchical Learning for Whole-Body Loco-Manipulation by a Hexapod Robot

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Yang, Xinrong, Li, Peizhuo, Li, Hongyi, Peng, Yifeng, Jain, Arhaan, Lu, Junkai, Chang, Linnan, Cao, Yuhong, Zhang, Yifeng, Sun, Ge, Sartoretti, Guillaume
Format: Preprint
Publié: 2025
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