FastViDAR: Real-Time Omnidirectional Depth Estimation via Alternative Hierarchical Attention
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhao, Hangtian, Chen, Xiang, Li, Yizhe, Wang, Qianhao, Lu, Haibo, Gao, Fei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation
von: Zayene, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zayene, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation for Real Scenarios based on Teacher-Student Learning with Unlabeled Data
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
von: Ma, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ma, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
von: Wu, Chaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Chaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
von: Zhang, Hongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting
von: Bae, Semin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bae, Semin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantic Segmentation and Depth Estimation for Real-Time Lunar Surface Mapping Using 3D Gaussian Splatting
von: Vila, Guillem Casadesus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Vila, Guillem Casadesus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation
von: Finke, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Finke, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Janghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model-Based Real-Time Pose and Sag Estimation of Overhead Power Lines Using LiDAR for Drone Inspection
von: Girard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Girard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors
von: Yan, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Weilong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RealD$^2$iff: Bridging Real-World Gap in Robot Manipulation via Depth Diffusion
von: Liang, Xiujian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Xiujian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Guided Diffusion-based Generation of Adversarial Objects for Real-World Monocular Depth Estimation Attacks
von: Chen, Yongtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yongtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RGBTrack: Fast, Robust Depth-Free 6D Pose Estimation and Tracking
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cal or No Cal? -- Real-Time Miscalibration Detection of LiDAR and Camera Sensors
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tahiraj, Ilir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)
EVLoc: Event-based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiteViLNet: Lightweight Vision-LiDAR Fusion Network for Efficient Road Segmentation
von: Peng, Daojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Peng, Daojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GAA-TSO: Geometry-Aware Assisted Depth Completion for Transparent and Specular Objects
von: Liu, Yizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
von: Han, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
von: Zuo, Xingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuo, Xingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time LiDAR Point Cloud Densification for Low-Latency Spatial Data Transmission
von: Murasaki, Kazuhiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Murasaki, Kazuhiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time LiDAR Super-Resolution via Frequency-Aware Multi-Scale Fusion
von: Goo, June Moh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goo, June Moh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast-dVLA: Accelerating Discrete Diffusion VLA to Real-Time Performance
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Omnidirectional Multi-Object Tracking
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models
von: Helgesen, Sander Elias Magnussen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Helgesen, Sander Elias Magnussen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction
von: Duan, Mengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duan, Mengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World
von: Ji, Xingwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Xingwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kong, Lingdong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fast-FoundationStereo: Real-Time Zero-Shot Stereo Matching
von: Wen, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
M3Depth: Wavelet-Enhanced Depth Estimation on Mars via Mutual Boosting of Dual-Modal Data
von: Li, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation
von: Zayene, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping
von: Wang, Lijie, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation for Real Scenarios based on Teacher-Student Learning with Unlabeled Data
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
von: Ma, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
von: Wu, Chaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)