Buchumschlag

LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Min, Pathak, Deepak, Agarwal, Ananye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SAPG: Split and Aggregate Policy Gradients
von: Singla, Jayesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation
von: Uppal, Shagun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
von: Ma, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural MP: A Generalist Neural Motion Planner
von: Dalal, Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

X-Loco: Towards Generalist Humanoid Locomotion Control via Synergetic Policy Distillation
von: Wang, Dewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion
von: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models
von: O'Mahoney, Reece, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing
von: Feng, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guided Reinforcement Learning for Robust Multi-Contact Loco-Manipulation
von: Sleiman, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LatentMimic: Terrain-Adaptive Locomotion via Latent Space Imitation
von: Wang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LocoMamba: Vision-Driven Locomotion via End-to-End Deep Reinforcement Learning with Mamba
von: Wang, Yinuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Agent via Embodied Chain-of-Action Reasoning with Multimodal Foundation Models for Zero-Shot Loco-Manipulation
von: Wen, Congcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
von: Jones, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

REFINE-DP: Diffusion Policy Fine-tuning for Humanoid Loco-manipulation via Reinforcement Learning
von: Gu, Zhaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SutureFormer: Learning Surgical Trajectories via Goal-conditioned Offline RL in Pixel Space
von: Liu, Huanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
von: Cheng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Meta-Evolve: Continuous Robot Evolution for One-to-many Policy Transfer
von: Liu, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GRoQ-LoCO: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets
von: PP, Narayanan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation
von: Fey, Nolan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grounding Language Models in Autonomous Loco-manipulation Tasks
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Validating Generalist Robots with Situation Calculus and STL Falsification
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evolutionary Policy Optimization
von: Wang, Jianren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIMA 2: A Generalist Embodied Agent for Virtual Worlds
von: SIMA team, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning
von: Xu, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection
von: Cha, Junhyeok Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reduced-Order Model-Guided Reinforcement Learning for Demonstration-Free Humanoid Locomotion
von: Liu, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
von: Böhm, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Generalist Neural Motion Planners for Robotic Manipulators: Challenges and Opportunities
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboSSM: Scalable In-context Imitation Learning via State-Space Models
von: Yoo, Youngju, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
von: Ben, Qingwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies
von: Du, Zhiying, et al.
Veröffentlicht: (2025)