ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kagaya, Tomoyuki, Lakshmi, Subramanian, Ye, Anbang, Yuan, Thong Jing, Karlekar, Jayashree, Pranata, Sugiri, Murakami, Natsuki, Kinose, Akira, You, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.24219