SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hönig, Peter, Thalhammer, Stefan, Weibel, Jean-Baptiste, Hirschmanner, Matthias, Vincze, Markus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.24572