SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hönig, Peter, Thalhammer, Stefan, Weibel, Jean-Baptiste, Hirschmanner, Matthias, Vincze, Markus
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.24572