PoseDiff: A Unified Diffusion Model Bridging Robot Pose Estimation and Video-to-Action Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Haozhuo, Caprio, Michele, Shao, Jing, Zhang, Qiang, Tang, Jian, Zhang, Shanghang, Pan, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.24591